共同经历最艰难的考验和试炼，仙崎大辅（伊藤英明饰）和吉冈（佐藤隆太饰）这一对生死搭档，加入由海猿精英组成的“特别救援队”，在生死苦海中来回穿梭，解救更多的生命。在生活中，他们也收获了频繁而珍贵的幸福。大辅和妻子绚彩（加藤爱）养育着可爱的儿子大洋（大山仁斗），憧憬着美好的未来。吉冈遇到了美丽的空姐矢部美香（中里伊纱饰），沉浸在爱情的甜蜜中。一天，梅香驾驶的G-WING206飞行发动机突然发生故障，有坠毁的危险。应对指挥部决定将飞机迫降在东京湾进行救援。在有限的时间内，承载着300多条生命的大佐和全体救援队员面临着最严峻的挑战。本片是同系列的第四部电影，改编自小森洋一、佐藤英树创作的漫画《海猿》。