哆啦A梦创造了一片海，把城市变成了海底城市。大雄和各种鱼在海里游来游去，玩得很开心。没想到5000年前来到地球的人鱼公主索菲亚迷路了，游到了这里。大雄等人与索菲亚成为了好朋友。公主让大家穿上美人鱼的衣服，带着大家来到了美人鱼世界。就在一群人兴高采烈地享受海中大冒险的时候，来了一条巨型海鳗。他们在情况万分危急的时候逃了出来，小静却被人带走了。大家都知道人鱼族的宫殿里有一把人鱼剑。这把剑与人鱼族和怪鱼族的世仇有关。为了抢夺宝剑，怪鱼族再次发动攻击。一场大战就在眼前！